L’idée d’une journée mondiale des animaux a été lancée par l’écrivain Heinrich Zimmermann, protecteur militant des animaux.
Heinrich Zimmermann a organisé la première « Journée mondiale des animaux » le 24 Mars 1925 à Berlin, qui fut suivie les années suivantes par l’Allemagne, l’Autriche, la Suisse et la Tchécoslovaquie. Heinrich Zimmermann a travaillé sans relâche à la promotion de cette journée. En tant qu'organisateur clé du mouvement pour la prévention de la cruauté envers les animaux, Heinrich Zimmermann (1887-1942) a été également l'éditeur du magazine « Mensch und Hund ». Il a utilisé ce journal pour promouvoir le bien-être des animaux dans le cadre du grand public et créer un Comité de la Journée mondiale des animaux.
Enfin, en mai 1931, lors d’un congrès des organisations de protection des animaux du monde à Florence en Italie, sa proposition d’adopter le 4 octobre comme « Journée universelle des animaux » a été acceptée à l'unanimité.